概要
ロボットの歴史を、1）人をめざすロボット、2）人を超えるロボット、3）人と共棲するロボットの視点から概観する。1）の人をめざすロボットでは、人の知能機能や人の運動能力を体現したロボットを、2）の人を超えるロボットでは、人の作業能力を凌駕することをめざしたロボットを、3）の人と共棲するロボットでは、日常生活を共にするロボットをとりあげ、その背後にある考え方、実現されたロボットの姿、それを可能にしている技術を紹介する。
講師紹介
佐藤 知正
情報理工学系研究科
| 学歴 | |
| 1971年 | 東京大学産業機械工学科卒業 |
| 1976年 | 東京大学産業機械工学科博士課程修了 |
| 職歴 | |
| 1976年 | 電子技術総合研究所／自律システム研究所所長 |
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1983～
1984年 |
米国ウッヅホール海洋学研究所客員研究員 |
| 1991年 | 東京大学先端科学技術研究センター |
| 1999年 | 東京大学大学院工学研究科機械情報工学専攻教授 |
| 専門 |
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人間支援ルームの研究
生活支援アクチュエーションの研究 作業認識支援の研究 模倣の研究 センサデータに基づく人の動作認識の研究 モーション計測システムの研究 呼吸・体動計測ベッド・枕の研究 センサブルウェアの研究 人にやすらぎをあたえるアーティフィシャルオブジェクトの研究 メディアと社会の研究 |
