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東京大学公開講座「ロボット新世紀」
未知の海中に潜る自律型ロボット

講師
浦 環 教授

対象者
成人一般・大学生・高校生

講義実施日
2006年10月28日

講義資料
 Chapter 1 / 4  (9:56) 
 Chapter 2 / 4  (9:19) 
 Chapter 3 / 4  (8:53) 
 Chapter 4 / 4  (11:34) 
 講義全体を続けて見る 
(39:42)

授業について
人間の潜ることができない深い海の中は、ロボットが活躍する世界。生命が海から誕生したように、真のロボットは海から現れるに違いない。そして、海の生物が多様であるように、海で活躍するロボットも多様なものとなろう。自由な発想から生まれる新しいロボット作りを目指し、海の中にロボット王国を作ろう。

シラバス

今回のテーマを深めたい人のための参考文献
浦環・高川真一 「海中ロボット」 成山堂書店 1997年
日本造船学会誌「Techno Marine」vol.833
<日本の水中ビークル技術の技術史>特集号
日本造船学会 2005年
浦環「海中に求められるロボット」
日本ロボット学会誌 vol.22 No.6 pp.692-696
日本ロボット学会 2004年
浦環・小原敬史
「海底を観測する自律型海中ロボット
 -r2D4のロタ海底火山観測と将来展望-」
月刊地球 号外 <特集 沈み込み帯の科学と海洋観測技術> No. 51 pp.213-219
海洋出版 2005年
講師紹介
浦 環
うら たまき
東京大学
生産技術研究所 教授


学歴  
1972年 東京大学工学部船舶工学科卒業
1974年 東京大学大学院工学系研究科修士課程修了
1977年 東京大学大学院工学系研究科博士課程修了
工学博士
職歴  
1977年 東京大学生産技術研究所講師
1978年 東京大学生産技術研究所助教授
1992年 東京大学生産技術研究所教授
1999年 東京大学生産技術研究所海中工学研究センター長



研究テーマ  
自立型海中ロボットの研究、開発及び展開
音響とTV画像によるロボット行動決定
ロボットによる鯨類の追跡と行動理解
ニューラルネットを用いた情報処理と運動制御
最近の主な著書  
海中ロボット 成山堂書店 1997年
大型タンカーの海難救助論 成山堂書店 1999年


HP (ホームページ)  
http://underwater.iis.u-tokyo.ac.jp/