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ロボットのあゆみ
自律分散ロボットシステム
－Robocupから生産システムまで－
講師：新井 民夫 教授
対象者：成人一般・大学生・高校生
講義実施日：2006年9月30日
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授業について
移動ロボットによるサッカー「RoboCup」では、全体に指令を出す監督は存在せず、各ロボットが1台ずつ状況を判断し、独立に行動する。味方のロボットとは協調しながら、ボールを追いかけ，シュートする。そのような知能ロボットが集まれば、生産量や手順の変動に強い生産システムが実現できる。本論では、自律分散ロボットシステムの歴史と現状を述べ、群としてのロボットを明らかにする。 |
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新井 民夫
東京大学大学院
工学系研究科 教授 |
| 学歴 |
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| 1947年 |
東京都に生まれる |
| 1960年 |
東京都文京区立誠之小学校 卒業 |
| 1963年 |
私立 開成中学校 卒業 |
| 1966年 |
私立 開成高等学校 卒業 |
| 1970年 |
東京大学工学部精密機械工学科 卒業 |
| 1972年 |
東京大学工学系大学院精密機械工学課程修士課程修了 工学修士 |
| 1977年 |
東京大学工学系大学院精密機械工学課程博士課程修了 |
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「自動組立の研究」で工学博士 |
| 職歴 |
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| 1977年 |
東京大学工学部 講師 精密機械工学科 精密機械製造学講座（木下夏夫教授） |
| 1979年 |
東京大学工学部 助教授 精密機械工学科 精密機械製造学講座（木下夏夫教授） |
| 1979年 |
～81年 英国エディンバラ大学人工知能学科客員研究員 （Robin Popplestone 教授) |
| 1983年 |
～86年 東京大学工学部総合試験所機械方面研究室助教授 |
| 1987年 |
東京大学工学系研究科精密機械工学専攻教授 |
| 2000年 |
～2005年 東京大学人工物工学研究センター長 併任 |
| 専門 |
サービス工学
技能の抽出と抽象化
Robocup
人間支援ロボット |
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